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SIMATIC ET 200家族成员众多，有用于柜内控制，防护等级为IP20的ET 200S、ET 200SP、ET 200M、ET 200MP；以及不需要控制柜，防护等级在IP65以上的ET 200eco、ET 200AL、ET 200pro等产品。
西门子分布式I/O ET200MP具有如下特点：
1、具有高性能、响应时间短的特点，能充分满足高速应用需要；
2、灵活设计的35mm和25mm宽模块，配置更加简单；
3、具有改进的硬件设计，功能组合，选型更加简单；
4、具有标准化的针脚定义，带有电缆预接线位置，为用户提供简单的接线方式；
5、具有标准化的诊断和显示理念。

西门子新一代的远程IO——ET200SP以其紧凑性、经济性、易用性、稳定性等优势赢得了市场**，相对于早期ET200S系列，主要有以下几大亮点：
1、更加紧凑，节省空间。
2、免去了ET200S的电源模块PM。
3、模块*再像ET200S那样需要配地址，软件操作即可。
4、丰富的端子，两线制、三线制接线全部在底座上实现，免去了外加端子的费用。

西门子ET200模块是分布I/O点模块，也是离PLC有段距离，要通过通信模块连接到PLC的I/O模块，分为数字量输入模块，数字量输出模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块。因为要使用不同场合，所以有了防爆型，本安型，紧凑型等。IM153是I/O分布模块必须用到的通信模块，PLCCPU和IN153连接，IM153带ET200模块。

西门子ET 200 有丰富的分布式 I/O  系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、地调整和扩展ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本，同时拓宽了应用范围。
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